{"id":2904,"date":"2024-07-10T07:00:33","date_gmt":"2024-07-10T07:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/nfc-readers.com\/?p=2904"},"modified":"2024-07-10T07:02:35","modified_gmt":"2024-07-10T07:02:35","slug":"can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/","title":{"rendered":"Voiko UHF RFID tehd\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaa paikannusta?"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Sis\u00e4llysluettelo<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Sis\u00e4llysluettelo p\u00e4\u00e4lle\/pois\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Vaihda<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\" title=\"Voidaanko UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen?\">Voidaanko UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\" title=\"\u00a0Mitk\u00e4 skenaariot sopivat eritt\u00e4in tarkkaan UHF RFID -paikannukseen\">\u00a0Mitk\u00e4 skenaariot sopivat eritt\u00e4in tarkkaan UHF RFID -paikannukseen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\"><\/span>Voidaanko UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Annan sinulle ensin vastauksen. UHF RFID:t\u00e4 voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen, mutta tarkkuus on noin 1 metri.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n paikannusratkaisuna. Ydinlaite on vaiheistettua ryhm\u00e4antennia k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4 lukija. Vaiheistetun ryhm\u00e4antennin periaate on kuvattu yksityiskohtaisesti Gan Quanin kirjassa &quot;UHF RFID Technology Products and Applications for the Internet of Things&quot;. Lainaamme asiaankuuluvaa sis\u00e4lt\u00f6\u00e4.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Vaiheisen antennin periaate<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Vaiheryhm\u00e4antenni, joka tunnetaan my\u00f6s vaiheistettuna ryhm\u00e4antennina, viittaa antenniin, joka muuttaa suuntakuvion muotoa ohjaamalla ryhm\u00e4antennin s\u00e4teilev\u00e4n yksik\u00f6n sy\u00f6tt\u00f6vaihetta. Vaiheen ohjaaminen voi muuttaa antennin suuntakuvion maksimiarvon suuntaa s\u00e4teenpyyhk\u00e4isyn tarkoituksen saavuttamiseksi. Voidaan yksinkertaisesti ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4, ett\u00e4 perinteisell\u00e4 antennilla on vain yksi kiinte\u00e4 s\u00e4teilykuvio, kun taas ryhm\u00e4antennilla voi olla useita s\u00e4teilykuvioita eri suuntiin. Kun vaiheistettua ryhm\u00e4antennia k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n eritt\u00e4in korkealla taajuudella <a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\">RFID-j\u00e4rjestelm\u00e4<\/a>, yksi antenni voidaan muuntaa useiksi antenneiksi eri suuntiin. Seuraavassa kuvassa on vaiheistetulla ryhm\u00e4antennilla varustetun yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n s\u00e4teilykaavio. Alkuper\u00e4inen antennin p\u00e4\u00e4keilan s\u00e4teilyakseli \u03b8=0\u00b0. Kun m\u00e4\u00e4ritetyn s\u00e4teilyyksik\u00f6n vaihe ryhm\u00e4antennissa on s\u00e4\u00e4detty, p\u00e4\u00e4keilan s\u00e4teilyakseli poikkeaa ja suurin taipuma voi olla 45\u00b0. Perinteiseen ratkaisuun verrattuna oheisen kuvan mukaista ratkaisua k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4n vaiheistetun matriisin yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n kattavuutta on lis\u00e4tty huomattavasti. Alkuper\u00e4inen 3dB:n s\u00e4teilykulma oli 30\u00b0 ja nyt siit\u00e4 on tullut 120\u00b0.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<figure id=\"attachment_2905\" aria-describedby=\"caption-attachment-2905\" style=\"width: 451px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2905\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png\" alt=\"rfid-asento\" width=\"451\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-18x12.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position.png 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2905\" class=\"wp-caption-text\">rfid-asento<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div>Vaiheittainen antenniyhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n s\u00e4teilykaavio<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Vaiheistetun taulukon yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n spesifinen toiminta voidaan ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4 siten, ett\u00e4 yksiporttisesta lukijasta tulee moniporttinen lukija (kuinka monta vaiheyhdistelm\u00e4\u00e4 vastaa kuinka monta porttia). Alkuper\u00e4inen yksiporttinen lukija voi kytke\u00e4 vain yhteen antenniin, ja s\u00e4teilyalue on kiinte\u00e4, kun taas moniporttinen lukija voi yhdist\u00e4\u00e4 useisiin antenneihin, ja jokaisella antennilla on erilainen s\u00e4teilyalue. T\u00e4m\u00e4 moniporttinen lukija voi valita skannattavan alueen tarpeiden mukaan ja k\u00e4ynnist\u00e4\u00e4 vastaavan portin signaalin l\u00e4hett\u00e4miseksi vastaavan antennin kautta m\u00e4\u00e4ritellyn alueen kattamiseksi.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Vaiheittainen ryhm\u00e4antennin paikannustoiminto<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Mit\u00e4 tulee UHF:n paikannustoimintoon<a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\"> RFID-lukijat<\/a>Otetaan kaksi yleist\u00e4 markkinoilla olevaa vaiheittaista taulukkoyhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4\u00e4: Impinj&#039;s xSpan ja xArray esimerkkein\u00e4.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xArray on neli\u00f6n muotoinen vaiheistettu taulukkoyhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4. Kun xArray on ripustettu katolle, sen peittoalue on ympyr\u00e4, jossa on yhteens\u00e4 8 sektoria ja 52 s\u00e4teilyaluetta. Se voidaan yksinkertaisesti ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4 52-porttiseksi lukijaksi, joka on kytketty 52 antenniin, joilla on eri s\u00e4teilyalueet.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2906\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"253\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-600x295.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID.png 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 513px) 100vw, 513px\" \/><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>xArray-s\u00e4dekuvio<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xSpan on suorakaiteen muotoinen vaiheistettu taulukkoyhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4. xSpan-yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4\u00e4 voidaan pit\u00e4\u00e4 xArrayn yksinkertaistettuna versiona. Kun xSpan on ripustettu katolle, sen peitt\u00e4m\u00e4 alue on suorakulmio, jossa on yhteens\u00e4 13 s\u00e4teilyaluetta. Se voidaan yksinkertaisesti ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4 13-porttiseksi lukijaksi, joka on kytketty antenneihin 13 eri s\u00e4teilyalueella.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2907\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png\" alt=\"\" width=\"503\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-600x298.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position.png 699w\" sizes=\"auto, (max-width: 503px) 100vw, 503px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>xSpan palkkikuvio<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Varsinaisessa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 vierekk\u00e4isten lukujen s\u00e4teilyalueet menev\u00e4t p\u00e4\u00e4llekk\u00e4in. Kun sama tunniste tunnistetaan useilla numeroiduilla s\u00e4teilyalueilla, tunnisteen tarkka sijainti voidaan laskea RSSI-koon perusteella. Laskentaprosessi on muuntaa RSSI-ero et\u00e4isyyseroksi ja sitten toteuttaa se monipistepaikannusalgoritmin avulla. Tietenkin tunniste putoaa suurimman RSSI-arvon omaavalle s\u00e4teilyalueelle.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Vaiheistetun taulukon yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n suurin teht\u00e4v\u00e4 on paikannus, kohteen sijainnin ja liikkeen arvioiminen. Seuraavassa kuvassa n\u00e4kyy tunnisteen liike, jota xSpan ja xArray voivat seurata. Niist\u00e4 xSpan voi seurata tunnisteen liikett\u00e4 vain yhden akselin suunnassa, kun taas xArray voi seurata tunnisteita, jotka liikkuvat useisiin eri suuntiin.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2908\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png\" alt=\"\" width=\"493\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-18x8.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-600x280.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56.png 726w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Vaiheittainen taulukon yhdysk\u00e4yt\u00e4v\u00e4n suunnan seuranta<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Kohteiden reaaliaikaisen seurannan varmistamiseksi on varmistettava, ett\u00e4 antennin kytkent\u00e4nopeus on riitt\u00e4v\u00e4n nopea. Vaikka vaihto on 50 ms joka kerta, kest\u00e4\u00e4 2,5 sekuntia kaikkien xArray-s\u00e4teilyalueiden skannaamiseen. Siksi objektiseurantaa k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 on taattava tunnisteiden m\u00e4\u00e4r\u00e4 kent\u00e4ll\u00e4. Jos vaaditaan eritt\u00e4in tarkkaa seurantaa, tunnisteiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4 ei saa ylitt\u00e4\u00e4 20:t\u00e4. jos halutaan saavuttaa nopea seuranta, tunnisteiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4 ei saa ylitt\u00e4\u00e4 50:t\u00e4.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Varsinaisissa testeiss\u00e4 esiintyy tiettyj\u00e4 virheit\u00e4 useista syist\u00e4. Ihanteellisessa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 ilman okkluusiota ja heijastusta mitattu data on: 85%:n todenn\u00e4k\u00f6isyysvirhe 1,5 metrin sis\u00e4ll\u00e4. Virhe on suurempi monimutkaisissa ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4, erityisesti v\u00e4hitt\u00e4iskaupoissa, joissa on hyllyn ja sein\u00e4n heijastuksia sek\u00e4 tarrojen pinoaminen ja sijoituskorkeus, mill\u00e4 on suuri vaikutus testin tarkkuuteen. Perinteisiin tekniikoihin verrattuna vaiheistettujen taulukkoyhdysk\u00e4yt\u00e4vien k\u00e4ytt\u00f6 parantaa kuitenkin huomattavasti kohteen paikantamisen ja l\u00f6yt\u00e4misen tarkkuutta ja mukavuutta.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Shanghai Jiaotong -yliopiston tutkimusryhm\u00e4n tekem\u00e4 paikannustarkkuuden optimointi heijastuu p\u00e4\u00e4asiassa algoritmitasoon. Ratkaisussaan heid\u00e4n on ensin luettava tunnisteen heijastussignaalin vaihetiedot valmistajien, kuten Impinj, lukijaryhm\u00e4n antennin kautta ja sitten optimoitava paikannusalgoritmi vaihetietojen perusteella.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Aiemmin uutisissa kerrottu senttimetritason paikannustarkkuus on suhteellisen ihanteellisissa olosuhteissa saavutettu vaikutus. T\u00e4llaisen tarkkuuden saavuttaminen edellytt\u00e4\u00e4 monia erityisehtoja. Jos se on yleisess\u00e4 ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4, algoritmin optimoinnin perusteella on suuri l\u00e4pimurto parantaa UHF RFID -paikannusratkaisun paikannustarkkuutta noin metrist\u00e4 desimetriin.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\"><\/span>\u00a0Mitk\u00e4 skenaariot sopivat eritt\u00e4in tarkkaan UHF RFID -paikannukseen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID:n paikannustarkkuus on noin 1 m, mik\u00e4 kuuluu my\u00f6s korkean tarkkuuden paikannustekniikan luokkaan. T\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 markkinoiden parhaan paikannustarkkuuden omaava langaton paikannustekniikka on UWB, jolla saavutetaan senttimetritason paikannustarkkuus ihanteellisessa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4, mutta todellisissa sovelluksissa se on todenn\u00e4k\u00f6isesti desimetritasoinen; kun taas Bluetooth AoA:n paikannustarkkuus on vain metrin tasolla ja Bluetoothin seuraavan sukupolven paikannusteknologian \u201dChannel Sounding\u201d tarkkuus on my\u00f6s noin 1 m, joten UHF RFID:n paikannustarkkuus ei ole huono.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Voidaanko UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen? Annan sinulle ensin vastauksen. UHF RFID:t\u00e4 voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 eritt\u00e4in tarkkaan paikannukseen, mutta tarkkuus on noin 1 metri. UHF RFID:t\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n paikannusratkaisuna. Ydinlaite on vaiheistettua ryhm\u00e4antennia k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4 lukija. Vaiheistetun ryhm\u00e4antennin periaate [\u2026]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2904","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2904"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2910,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions\/2910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2904"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2904"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2904"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}