{"id":2904,"date":"2024-07-10T07:00:33","date_gmt":"2024-07-10T07:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/nfc-readers.com\/?p=2904"},"modified":"2024-07-10T07:02:35","modified_gmt":"2024-07-10T07:02:35","slug":"can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/","title":{"rendered":"Mo\u017ee li UHF RFID izvesti visokoprecizno pozicioniranje?"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table of Contents<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Uklju\u010di\/isklju\u010di tablicu sadr\u017eaja\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Prebacivanje<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\" title=\"Mo\u017ee li se UHF RFID koristiti za visokoprecizno pozicioniranje?\">Mo\u017ee li se UHF RFID koristiti za visokoprecizno pozicioniranje?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\" title=\"\u00a0Koji su scenariji prikladni za UHF RFID visokoprecizno pozicioniranje\">\u00a0Koji su scenariji prikladni za UHF RFID visokoprecizno pozicioniranje<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\"><\/span>Mo\u017ee li se UHF RFID koristiti za visokoprecizno pozicioniranje?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Prvo \u0107u vam dati odgovor. UHF RFID mo\u017ee se koristiti za visokoprecizno pozicioniranje, ali to\u010dnost je oko 1 metar.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID koristi se kao rje\u0161enje za pozicioniranje. Glavni ure\u0111aj je \u010dita\u010d koji koristi fazni antenski niz. Na\u010delo faznog antenskog niza detaljno je opisano u knjizi Gana Quana \u201cProizvodi i aplikacije UHF RFID tehnologije za Internet stvari\u201d. Citirat \u0107emo relevantan sadr\u017eaj.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Princip faznog antenskog niza<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fazni antenski niz, tako\u0111er poznat kao fazni antenski niz, odnosi se na antenu koja mijenja oblik dijagrama usmjerenja kontroliranjem faze napajanja jedinice zra\u010denja u antenskom nizu. Upravljanjem faze mo\u017ee se promijeniti smjer maksimalne vrijednosti dijagrama usmjerenja antene kako bi se postigla svrha skeniranja snopa. Mo\u017ee se jednostavno shvatiti da tradicionalna antena ima samo jedan fiksni uzorak zra\u010denja, dok antenski niz mo\u017ee imati vi\u0161e uzoraka zra\u010denja u razli\u010ditim smjerovima. Kada se fazni antenski niz koristi u ultravisokoj frekvenciji <a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\">RFID sustav<\/a>, jedna se antena mo\u017ee transformirati u vi\u0161e antena u razli\u010ditim smjerovima. Sljede\u0107a slika prikazuje dijagram zra\u010denja pristupnika s faznim antenskim nizom. Os zra\u010denja glavnog snopa izvorne antene \u03b8=0\u00b0. Nakon pode\u0161avanja faze navedene jedinice zra\u010denja u antenskom nizu, glavna osovina zra\u010denja \u0107e se skrenuti, a maksimalni otklon mo\u017ee biti 45\u00b0. U usporedbi s tradicionalnim rje\u0161enjem, pokrivenost pristupnika s faznim nizom kori\u0161tenjem rje\u0161enja prikazanog na donjoj slici znatno je pove\u0107ana. Izvorni kut zra\u010denja od 3dB bio je 30\u00b0, a sada je postao 120\u00b0.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<figure id=\"attachment_2905\" aria-describedby=\"caption-attachment-2905\" style=\"width: 451px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2905\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png\" alt=\"rfid polo\u017eaj\" width=\"451\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-18x12.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position.png 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2905\" class=\"wp-caption-text\">rfid polo\u017eaj<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div>Dijagram zra\u010denja pristupnika fazne antenske re\u0161etke<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Specifi\u010dni rad pristupnika s faznim nizom mo\u017ee se shvatiti kao \u010dita\u010d s jednim priklju\u010dkom koji postaje \u010dita\u010d s vi\u0161e priklju\u010daka (koliko kombinacija faza odgovara koliko priklju\u010daka). Originalni \u010dita\u010d s jednim priklju\u010dkom mo\u017ee se spojiti samo na jednu antenu, a raspon zra\u010denja je fiksan, dok se \u010dita\u010d s vi\u0161e priklju\u010daka mo\u017ee spojiti na vi\u0161e antena, a svaka antena ima druga\u010diji raspon zra\u010denja. Ovaj \u010dita\u010d s vi\u0161e priklju\u010daka mo\u017ee odabrati podru\u010dje koje \u0107e se skenirati prema potrebama i pokrenuti odgovaraju\u0107i priklju\u010dak za prijenos signala kroz odgovaraju\u0107u antenu za pokrivanje navedenog podru\u010dja.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Funkcija pozicioniranja fazne antenske re\u0161etke<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u0160to se ti\u010de funkcije pozicioniranja UHF-a<a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\"> RFID \u010dita\u010di<\/a>, uzmite dva uobi\u010dajena pristupnika s faznim nizom na tr\u017ei\u0161tu: Impinj xSpan i xArray kao primjere.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xArray je gateway kvadratnog faznog niza. Kada se xArray objesi na krov, njegovo podru\u010dje pokrivanja je krug, s ukupno 8 sektora i 52 podru\u010dja zra\u010denja. Mo\u017ee se jednostavno shvatiti kao \u010dita\u010d s 52 priklju\u010dka spojen na 52 antene s razli\u010ditim podru\u010djima zra\u010denja.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2906\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"253\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-600x295.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID.png 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 513px) 100vw, 513px\" \/><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>xArray uzorak snopa<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xSpan je pristupnik s pravokutnim faznim nizom. Pristupnik xSpan mo\u017ee se promatrati kao pojednostavljena verzija xArray-a. Kada se xSpan objesi na krov, podru\u010dje koje pokriva je pravokutnik s ukupno 13 podru\u010dja zra\u010denja. Mo\u017ee se jednostavno shvatiti kao \u010dita\u010d s 13 priklju\u010daka spojen na antene u 13 razli\u010ditih podru\u010dja zra\u010denja.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2907\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png\" alt=\"\" width=\"503\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-600x298.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position.png 699w\" sizes=\"auto, (max-width: 503px) 100vw, 503px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>xSpan uzorak grede<\/div>\n<div><\/div>\n<div>U stvarnom okru\u017eenju, podru\u010dja zra\u010denja susjednih brojeva me\u0111usobno se preklapaju. Kada se ista oznaka identificira u vi\u0161e numeriranih podru\u010dja zra\u010denja, odre\u0111ena lokacija oznake mo\u017ee se izra\u010dunati pomo\u0107u RSSI veli\u010dine. Proces izra\u010duna je pretvaranje RSSI razlike u razliku udaljenosti, a zatim ga implementirati kroz algoritam za pozicioniranje u vi\u0161e to\u010daka. Naravno, oznaka \u0107e vjerojatno pasti u podru\u010dje zra\u010denja s najve\u0107om RSSI vrijedno\u0161\u0107u.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Najve\u0107a funkcija pristupnika s faznim nizom je pozicioniranje, procjena polo\u017eaja i kretanja objekta. Sljede\u0107a slika prikazuje kretanje oznake koje se mo\u017ee pratiti pomo\u0107u xSpan i xArray. Me\u0111u njima, xSpan mo\u017ee pratiti kretanje oznaka samo u jednom smjeru osi, dok xArray mo\u017ee pratiti kretanje oznaka u vi\u0161e razli\u010ditih smjerova.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2908\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png\" alt=\"\" width=\"493\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-18x8.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-600x280.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56.png 726w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Pra\u0107enje smjera pristupnika s faznim nizom<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Kako bi se osiguralo pra\u0107enje objekata u stvarnom vremenu, potrebno je osigurati da brzina prebacivanja antene bude dovoljno velika. \u010cak i ako je prebacivanje svaki put 50 ms, potrebno je 2,5 s za skeniranje svih podru\u010dja zra\u010denja xArray-a. Stoga bi u primjeni pra\u0107enja objekata trebao biti zajam\u010den broj oznaka u polju. Ako je potrebno pra\u0107enje visoke preciznosti, broj oznaka ne smije biti ve\u0107i od 20; ako se \u017eeli posti\u0107i brzo pra\u0107enje, broj oznaka ne smije biti ve\u0107i od 50.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>U stvarnim testovima postoje odre\u0111ene pogre\u0161ke zbog raznih razloga. Izmjereni podaci u idealnom okru\u017eenju bez okluzije i refleksije su: postoji pogre\u0161ka vjerojatnosti 85% unutar 1,5 metara. Pogre\u0161ka \u0107e biti ve\u0107a u slo\u017eenim okru\u017eenjima, posebno u maloprodajnim trgovinama s refleksijom polica i zidova, kao i visinom slaganja i postavljanja oznaka, \u0161to \u0107e imati veliki utjecaj na to\u010dnost testa. Me\u0111utim, u usporedbi s tradicionalnim tehnologijama, kori\u0161tenje pristupnika s faznim nizom uvelike pobolj\u0161ava to\u010dnost i pogodnost pozicioniranja i pronala\u017eenja objekata.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Optimizacija to\u010dnosti pozicioniranja od strane istra\u017eiva\u010dkog tima \u0161angajskog sveu\u010dili\u0161ta Jiaotong uglavnom se odra\u017eava na razini algoritma. U svom rje\u0161enju prvo trebaju o\u010ditati fazne informacije signala refleksije oznake kroz antenski niz \u010dita\u010da proizvo\u0111a\u010da kao \u0161to je Impinj, a zatim optimizirati algoritam pozicioniranja na temelju faznih informacija.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>To\u010dnost pozicioniranja na razini centimetra o kojoj se prije izvje\u0161tavalo u vijestima u\u010dinak je postignut u relativno idealnim uvjetima. Da bi se postigla takva to\u010dnost, potrebni su mnogi specifi\u010dni uvjeti. Ako je u op\u0107em okru\u017eenju, na temelju optimizacije algoritma, to je veliki napredak u pobolj\u0161anju to\u010dnosti pozicioniranja UHF RFID rje\u0161enja za pozicioniranje od oko 1 metra do decimetarske razine.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\"><\/span>\u00a0Koji su scenariji prikladni za UHF RFID visokoprecizno pozicioniranje<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>To\u010dnost pozicioniranja UHF RFID-a je oko 1m, \u0161to tako\u0111er spada u kategoriju tehnologije pozicioniranja visoke preciznosti. Trenuta\u010dno, tehnologija be\u017ei\u010dnog pozicioniranja s najboljom to\u010dno\u0161\u0107u pozicioniranja na tr\u017ei\u0161tu je UWB, koja mo\u017ee posti\u0107i to\u010dnost pozicioniranja na razini centimetra u idealnom okru\u017eenju, ali u stvarnim primjenama, vjerojatno \u0107e biti decimetarska; dok je to\u010dnost pozicioniranja Bluetooth AoA samo na razini jednog metra, a to\u010dnost Bluetooth-ove tehnologije pozicioniranja sljede\u0107e generacije \u201cChannel Sounding\u201d tako\u0111er je oko 1 m, tako da to\u010dnost pozicioniranja UHF RFID-a nije lo\u0161a.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mo\u017ee li se UHF RFID koristiti za visokoprecizno pozicioniranje? Prvo \u0107u vam dati odgovor. UHF RFID mo\u017ee se koristiti za visokoprecizno pozicioniranje, ali to\u010dnost je oko 1 metar. UHF RFID koristi se kao rje\u0161enje za pozicioniranje. Glavni ure\u0111aj je \u010dita\u010d koji koristi fazni antenski niz. Princip faznog antenskog niza [\u2026]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2904","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2904"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2910,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions\/2910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2904"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2904"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2904"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}