{"id":2904,"date":"2024-07-10T07:00:33","date_gmt":"2024-07-10T07:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/nfc-readers.com\/?p=2904"},"modified":"2024-07-10T07:02:35","modified_gmt":"2024-07-10T07:02:35","slug":"can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/","title":{"rendered":"Ar UHF RFID gali atlikti didelio tikslumo pad\u0117ties nustatym\u0105?"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Turinys<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Perjungti Turinio lentel\u0119\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Perjungti<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\" title=\"Ar UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui?\">Ar UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\" title=\"\u00a0Kokie scenarijai tinka UHF RFID didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui\">\u00a0Kokie scenarijai tinka UHF RFID didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\"><\/span>Ar UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Pirmiausia leiskite man atsakyti. UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui, ta\u010diau tikslumas yra apie 1 metr\u0105.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID naudojamas kaip pad\u0117ties nustatymo sprendimas. Pagrindinis \u012frenginys yra skaitytuvas, naudojantis fazin\u0119 masyvo anten\u0105. Fazin\u0117s matricos antenos principas yra i\u0161samiai apra\u0161ytas Gan Quan knygoje \u201eUHF RFID technologijos produktai ir taikymas daikt\u0173 internetui\u201c. Mes pacituosime atitinkam\u0105 turin\u012f.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fazin\u0117s matricos antenos principas<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fazin\u0117 matricos antena, taip pat \u017einoma kaip fazin\u0117 matricos antena, rei\u0161kia anten\u0105, kuri kei\u010dia krypties modelio form\u0105, valdydama masyvo antenoje esan\u010dio spinduliavimo \u012frenginio maitinimo faz\u0119. Faz\u0117s valdymas gali pakeisti did\u017eiausios antenos krypties modelio vert\u0117s krypt\u012f, kad b\u016bt\u0173 pasiektas pluo\u0161to skenavimo tikslas. Galima papras\u010diausiai suprasti, kad tradicin\u0117 antena turi tik vien\u0105 fiksuot\u0105 spinduliuot\u0117s model\u012f, o masyvo antena gali tur\u0117ti kelis spinduliavimo modelius skirtingomis kryptimis. Kai fazinio matricos antena naudojama itin auk\u0161tu da\u017eniu <a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\">RFID sistema<\/a>, viena antena gali b\u016bti transformuota \u012f kelias antenas skirtingomis kryptimis. Toliau pateiktame paveiksl\u0117lyje parodyta \u0161liuzo su fazin\u0117s matricos antena spinduliavimo diagrama. Originali antenos pagrindin\u0117s skilties spinduliavimo a\u0161is \u03b8=0\u00b0. Sureguliavus nurodyto spinduliavimo bloko faz\u0119 matricos antenoje, pagrindin\u0117 skilties spinduliavimo a\u0161is pasisuks, o did\u017eiausias nuokrypis gali b\u016bti 45\u00b0. Palyginti su tradiciniu sprendimu, fazinio masyvo \u0161liuzo apr\u0117ptis, naudojant toliau pateiktame paveiksl\u0117lyje parodyt\u0105 sprendim\u0105, buvo \u017eymiai padidinta. Pradinis 3dB spinduliavimo kampas buvo 30\u00b0, o dabar tapo 120\u00b0.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<figure id=\"attachment_2905\" aria-describedby=\"caption-attachment-2905\" style=\"width: 451px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2905\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png\" alt=\"rfid pad\u0117tis\" width=\"451\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-18x12.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position.png 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2905\" class=\"wp-caption-text\">rfid pad\u0117tis<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div>Fazinio matricos antenos \u0161liuzo spinduliavimo diagrama<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Konkre\u010di\u0105 fazinio masyvo \u0161liuzo veikim\u0105 galima suprasti kaip vieno prievado skaitytuv\u0105, kuris tampa keli\u0173 prievad\u0173 skaitytuvu (kiek fazi\u0173 derini\u0173 atitinka kiek prievad\u0173). Originalus vieno prievado skaitytuvas gali prisijungti tik prie vienos antenos, o spinduliavimo diapazonas yra fiksuotas, o keli\u0173 prievad\u0173 skaitytuvas gali prisijungti prie daugelio anten\u0173, o kiekviena antena turi skirting\u0105 spinduliavimo diapazon\u0105. \u0160is keli\u0173 prievad\u0173 skaitytuvas gali pasirinkti skenuojam\u0105 srit\u012f pagal poreikius ir paleisti atitinkam\u0105 prievad\u0105, kad signalas b\u016bt\u0173 perduotas per atitinkam\u0105 anten\u0105, kad apimt\u0173 nurodyt\u0105 srit\u012f.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fazinio matricos antenos pad\u0117ties nustatymo funkcija<\/div>\n<div><\/div>\n<div>D\u0117l UHF pad\u0117ties nustatymo funkcijos<a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\"> RFID skaitytuvai<\/a>, paimkite du \u012fprastus fazinio masyvo \u0161liuzus rinkoje: Impinj&#039;s xSpan ir xArray kaip pavyzd\u017eius.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xArray yra kvadratinis fazinis masyvo \u0161liuzas. Kai xArray yra pakabintas ant stogo, jo apr\u0117pties plotas yra apskritimas, kuriame i\u0161 viso yra 8 sektoriai ir 52 spinduliavimo zonos. Tai galima papras\u010diausiai suprasti kaip 52 prievad\u0173 skaitytuv\u0105, prijungt\u0105 prie 52 anten\u0173, turin\u010di\u0173 skirtingas spinduliavimo sritis.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2906\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"253\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-600x295.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID.png 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 513px) 100vw, 513px\" \/><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>xArray pluo\u0161to modelis<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xSpan yra sta\u010diakampio fazinio masyvo \u0161liuzas. \u201exSpan\u201c \u0161liuzas gali b\u016bti vertinamas kaip supaprastinta \u201exArray\u201c versija. Kai xSpan pakabinamas ant stogo, jo u\u017edengtas plotas yra sta\u010diakampis, kuriame i\u0161 viso yra 13 spinduliavimo sri\u010di\u0173. Tai galima papras\u010diausiai suprasti kaip 13 prievad\u0173 skaitytuv\u0105, prijungt\u0105 prie anten\u0173 13 skirting\u0173 spinduliavimo sri\u010di\u0173.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2907\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png\" alt=\"\" width=\"503\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-600x298.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position.png 699w\" sizes=\"auto, (max-width: 503px) 100vw, 503px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>xSpan sijos ra\u0161tas<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Faktin\u0117je aplinkoje gretim\u0173 skai\u010di\u0173 spinduliuot\u0117s sritys persidengia viena su kita. Kai ta pati \u017eyma identifikuojama keliose sunumeruotose spinduliuot\u0117s srityse, konkre\u010di\u0105 \u017eymos viet\u0105 galima apskai\u010diuoti pagal RSSI dyd\u012f. Skai\u010diavimo procesas yra konvertuoti RSSI skirtum\u0105 \u012f atstumo skirtum\u0105 ir tada j\u012f \u012fgyvendinti naudojant keli\u0173 ta\u0161k\u0173 pad\u0117ties nustatymo algoritm\u0105. \u017dinoma, \u017eyma grei\u010diausiai nukris spinduliavimo srityje, kurios RSSI vert\u0117 yra did\u017eiausia.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Did\u017eiausia fazinio masyvo \u0161liuzo funkcija yra pad\u0117ties nustatymas, objekto vietos ir jud\u0117jimo \u012fvertinimas. Toliau pateiktame paveiksl\u0117lyje parodytas \u017eymos jud\u0117jimas, kur\u012f galima steb\u0117ti naudojant xSpan ir xArray. I\u0161 j\u0173 xSpan gali sekti tik \u017eymos jud\u0117jim\u0105 viena a\u0161ies kryptimi, o xArray gali sekti \u017eymes, judan\u010dias keliomis skirtingomis kryptimis.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2908\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png\" alt=\"\" width=\"493\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-18x8.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-600x280.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56.png 726w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Fazinis masyvo \u0161liuzo krypties steb\u0117jimas<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Norint u\u017etikrinti objekt\u0173 sekim\u0105 realiu laiku, b\u016btina u\u017etikrinti, kad antenos perjungimo greitis b\u016bt\u0173 pakankamai didelis. Net jei perjungimas kiekvien\u0105 kart\u0105 yra 50 ms, reikia 2,5 s nuskaityti visas xArray spinduliavimo sritis. Tod\u0117l, taikant objekt\u0173 sekim\u0105, lauke tur\u0117t\u0173 b\u016bti garantuotas \u017eymi\u0173 skai\u010dius. Jei reikalingas didelio tikslumo steb\u0117jimas, \u017eym\u0173 skai\u010dius netur\u0117t\u0173 vir\u0161yti 20; jei reikia pasiekti greit\u0105 sekim\u0105, \u017eym\u0173 skai\u010dius netur\u0117t\u0173 vir\u0161yti 50.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Tikruose bandymuose d\u0117l \u012fvairi\u0173 prie\u017eas\u010di\u0173 atsiranda tam tikr\u0173 klaid\u0173. I\u0161matuoti duomenys idealioje aplinkoje be okliuzijos ir atspind\u017eio: 1,5 metro ribose yra 85% tikimyb\u0117s paklaida. Klaida bus didesn\u0117 sud\u0117tingoje aplinkoje, ypa\u010d ma\u017emenin\u0117s prekybos parduotuv\u0117se su lentyn\u0173 ir sien\u0173 atspind\u017eiais, taip pat d\u0117l etike\u010di\u0173 sud\u0117jimo ir i\u0161d\u0117stymo auk\u0161\u010dio, o tai tur\u0117s didel\u0119 \u012ftak\u0105 bandymo tikslumui. Ta\u010diau, palyginti su tradicin\u0117mis technologijomis, fazini\u0173 masyvo \u0161liuz\u0173 naudojimas \u017eymiai pagerina objekt\u0173 pad\u0117ties nustatymo ir radimo tikslum\u0105 ir patogum\u0105.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>\u0160anchajaus Jiaotong universiteto tyrim\u0173 grup\u0117s optimizuotas pad\u0117ties nustatymo tikslumas daugiausia atsispindi algoritmo lygyje. Savo sprendimu jie pirmiausia turi perskaityti \u017eymos atspind\u017eio signalo faz\u0117s informacij\u0105 per gamintoj\u0173, toki\u0173 kaip Impinj, skaitytuvo matricos anten\u0105, o tada optimizuoti pad\u0117ties nustatymo algoritm\u0105, pagr\u012fst\u0105 faz\u0117s informacija.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Anks\u010diau naujienose apra\u0161ytas centimetro lygio pad\u0117ties nustatymo tikslumas yra efektas, pasiektas palyginti idealiomis s\u0105lygomis. Norint pasiekti tok\u012f tikslum\u0105, reikia daug konkre\u010di\u0173 s\u0105lyg\u0173. Jei tai yra bendroje aplinkoje, remiantis algoritmo optimizavimu, tai yra didelis laim\u0117jimas siekiant pagerinti UHF RFID pad\u0117ties nustatymo sprendimo tikslum\u0105 nuo ma\u017edaug 1 metro iki decimetro lygio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\"><\/span>\u00a0Kokie scenarijai tinka UHF RFID didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID pad\u0117ties nustatymo tikslumas yra apie 1 m, kuris taip pat priklauso didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymo technologijos kategorijai. \u0160iuo metu belaid\u0117 pad\u0117ties nustatymo technologija, pasi\u017eyminti geriausiu pad\u0117ties nustatymo tikslumu rinkoje, yra UWB, kuri gali pasiekti centimetro lygio pad\u0117ties nustatymo tikslum\u0105 idealioje aplinkoje, ta\u010diau tikrosiose programose ji grei\u010diausiai bus decimetro lygio; tuo tarpu \u201eBluetooth AoA\u201c pad\u0117ties nustatymo tikslumas yra tik metro lygyje, o \u201eBluetooth\u201c naujos kartos pad\u0117ties nustatymo technologijos \u201eChannel Sounding\u201c tikslumas taip pat yra apie 1 m, tod\u0117l UHF RFID pad\u0117ties nustatymo tikslumas n\u0117ra blogas.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ar UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui? Pirmiausia leiskite man atsakyti. UHF RFID gali b\u016bti naudojamas didelio tikslumo pad\u0117ties nustatymui, ta\u010diau tikslumas yra apie 1 metr\u0105. UHF RFID naudojamas kaip pad\u0117ties nustatymo sprendimas. Pagrindinis \u012frenginys yra skaitytuvas, naudojantis fazin\u0119 masyvo anten\u0105. Fazin\u0117s matricos antenos principas [\u2026]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2904","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2904"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2910,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions\/2910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2904"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2904"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2904"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}