{"id":2904,"date":"2024-07-10T07:00:33","date_gmt":"2024-07-10T07:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/nfc-readers.com\/?p=2904"},"modified":"2024-07-10T07:02:35","modified_gmt":"2024-07-10T07:02:35","slug":"can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nfc-readers.com\/pt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/","title":{"rendered":"O UHF RFID pode fazer posicionamento de alta precis\u00e3o?"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdndice<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar \u00edndice de conte\u00fado\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Alternar<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/pt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\" title=\"O UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o?\">O UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/pt\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\" title=\"\u00a0Quais cen\u00e1rios s\u00e3o adequados para posicionamento de alta precis\u00e3o UHF RFID\">\u00a0Quais cen\u00e1rios s\u00e3o adequados para posicionamento de alta precis\u00e3o UHF RFID<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\"><\/span>O UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Deixe-me primeiro dar a resposta. UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o, mas a precis\u00e3o \u00e9 de cerca de 1 metro.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID \u00e9 usado como uma solu\u00e7\u00e3o de posicionamento. O dispositivo principal \u00e9 o leitor usando uma antena phased array. O princ\u00edpio da antena phased array \u00e9 descrito em detalhes no livro de Gan Quan \u201cUHF RFID Technology Products and Applications for the Internet of Things\u201d. Citaremos o conte\u00fado relevante.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Princ\u00edpio da antena Phased Array<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Antena de matriz de fase, tamb\u00e9m conhecida como antena de matriz em fase, refere-se a uma antena que muda a forma do padr\u00e3o direcional controlando a fase de alimenta\u00e7\u00e3o da unidade de radia\u00e7\u00e3o na antena de matriz. Controlar a fase pode mudar a dire\u00e7\u00e3o do valor m\u00e1ximo do padr\u00e3o direcional da antena para atingir o prop\u00f3sito de varredura do feixe. Pode ser simplesmente entendido que a antena tradicional tem apenas um padr\u00e3o de radia\u00e7\u00e3o fixo, enquanto a antena de matriz pode ter v\u00e1rios padr\u00f5es de radia\u00e7\u00e3o em diferentes dire\u00e7\u00f5es. Quando uma antena de matriz em fase \u00e9 usada em uma frequ\u00eancia ultra-alta <a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/pt\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\">Sistema RFID<\/a>, uma antena pode ser transformada em v\u00e1rias antenas em diferentes dire\u00e7\u00f5es. A figura a seguir mostra o diagrama de radia\u00e7\u00e3o de um gateway com uma antena de matriz em fase. O eixo de radia\u00e7\u00e3o do l\u00f3bulo principal da antena original \u03b8=0\u00b0. Ap\u00f3s a fase da unidade de radia\u00e7\u00e3o especificada na antena de matriz ser ajustada, o eixo de radia\u00e7\u00e3o do l\u00f3bulo principal ser\u00e1 desviado, e a deflex\u00e3o m\u00e1xima pode ser de 45\u00b0. Comparado com a solu\u00e7\u00e3o tradicional, a cobertura do gateway de matriz em fase usando a solu\u00e7\u00e3o mostrada na figura abaixo foi bastante aumentada. O \u00e2ngulo de radia\u00e7\u00e3o original de 3dB era de 30\u00b0, e agora se tornou 120\u00b0.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<figure id=\"attachment_2905\" aria-describedby=\"caption-attachment-2905\" style=\"width: 451px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2905\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png\" alt=\"posi\u00e7\u00e3o rfid\" width=\"451\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-18x12.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position.png 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2905\" class=\"wp-caption-text\">posi\u00e7\u00e3o rfid<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div>Diagrama de radia\u00e7\u00e3o do gateway de antena de matriz em fase<\/div>\n<div><\/div>\n<div>A opera\u00e7\u00e3o espec\u00edfica do gateway de matriz em fase pode ser entendida como um leitor de porta \u00fanica se tornando um leitor de v\u00e1rias portas (quantas combina\u00e7\u00f5es de fases correspondem a quantas portas). O leitor de porta \u00fanica original pode se conectar a apenas uma antena, e o alcance de radia\u00e7\u00e3o \u00e9 fixo, enquanto o leitor de v\u00e1rias portas pode se conectar a muitas antenas, e cada antena tem um alcance de radia\u00e7\u00e3o diferente. Este leitor de v\u00e1rias portas pode selecionar a \u00e1rea a ser escaneada de acordo com as necessidades e iniciar a porta correspondente para transmitir o sinal atrav\u00e9s da antena correspondente para cobrir a \u00e1rea especificada.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fun\u00e7\u00e3o de posicionamento de antena de matriz faseada<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 fun\u00e7\u00e3o de posicionamento do UHF<a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/pt\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\"> Leitores RFID<\/a>, tomemos como exemplo dois gateways de matriz em fase comuns no mercado: o xSpan e o xArray da Impinj.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xArray \u00e9 um gateway de phased array quadrado. Quando o xArray \u00e9 pendurado no telhado, sua \u00e1rea de cobertura \u00e9 um c\u00edrculo, com um total de 8 setores e 52 \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o. Ele pode ser simplesmente entendido como um leitor de 52 portas conectado a 52 antenas com diferentes \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2906\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"253\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-600x295.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID.png 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 513px) 100vw, 513px\" \/><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>Padr\u00e3o de feixe xArray<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xSpan \u00e9 um gateway de phased array retangular. O gateway xSpan pode ser visto como uma vers\u00e3o simplificada do xArray. Quando o xSpan \u00e9 pendurado no teto, a \u00e1rea que ele cobre \u00e9 um ret\u00e2ngulo com um total de 13 \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o. Ele pode ser simplesmente entendido como um leitor de 13 portas conectado a antenas em 13 \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o diferentes.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2907\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png\" alt=\"\" width=\"503\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-600x298.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position.png 699w\" sizes=\"auto, (max-width: 503px) 100vw, 503px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Padr\u00e3o de viga xSpan<\/div>\n<div><\/div>\n<div>No ambiente real, as \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o de n\u00fameros adjacentes se sobrep\u00f5em. Quando a mesma etiqueta \u00e9 identificada em v\u00e1rias \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o numeradas, a localiza\u00e7\u00e3o espec\u00edfica da etiqueta pode ser calculada pelo tamanho RSSI. O processo de c\u00e1lculo \u00e9 converter a diferen\u00e7a RSSI na diferen\u00e7a de dist\u00e2ncia e, em seguida, implement\u00e1-la por meio do algoritmo de posicionamento multiponto. Claro, a etiqueta provavelmente cair\u00e1 na \u00e1rea de radia\u00e7\u00e3o com o maior valor RSSI.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>A maior fun\u00e7\u00e3o do gateway phased array \u00e9 o posicionamento, julgando a localiza\u00e7\u00e3o e o movimento do objeto. A figura a seguir mostra o movimento da tag que pode ser rastreado pelo xSpan e xArray. Entre eles, o xSpan pode rastrear apenas o movimento da tag em uma dire\u00e7\u00e3o do eixo, enquanto o xArray pode rastrear tags se movendo em v\u00e1rias dire\u00e7\u00f5es diferentes.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2908\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png\" alt=\"\" width=\"493\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-18x8.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-600x280.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56.png 726w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Rastreamento de dire\u00e7\u00e3o do gateway de matriz em fase<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Para garantir o rastreamento em tempo real de objetos, \u00e9 necess\u00e1rio garantir que a velocidade de comuta\u00e7\u00e3o da antena seja r\u00e1pida o suficiente. Mesmo que a comuta\u00e7\u00e3o seja de 50 ms a cada vez, leva 2,5 s para escanear todas as \u00e1reas de radia\u00e7\u00e3o do xArray. Portanto, na aplica\u00e7\u00e3o do rastreamento de objetos, o n\u00famero de tags no campo deve ser garantido. Se for necess\u00e1rio rastreamento de alta precis\u00e3o, o n\u00famero de tags n\u00e3o deve exceder 20; se o rastreamento de alta velocidade for alcan\u00e7ado, o n\u00famero de tags n\u00e3o deve exceder 50.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Em testes reais, h\u00e1 certos erros devido a v\u00e1rios motivos. Os dados medidos em um ambiente ideal sem oclus\u00e3o e reflex\u00e3o s\u00e3o: h\u00e1 um erro de probabilidade de 85% dentro de 1,5 metros. O erro ser\u00e1 maior em ambientes complexos, especialmente em lojas de varejo com reflex\u00f5es de prateleiras e paredes, bem como a altura de empilhamento e posicionamento de etiquetas, o que ter\u00e1 um grande impacto na precis\u00e3o do teste. No entanto, em compara\u00e7\u00e3o com as tecnologias tradicionais, o uso de gateways de matriz em fase melhora muito a precis\u00e3o e a conveni\u00eancia do posicionamento e localiza\u00e7\u00e3o de objetos.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>A otimiza\u00e7\u00e3o da precis\u00e3o do posicionamento pela equipe de pesquisa da Shanghai Jiaotong University \u00e9 refletida principalmente no n\u00edvel do algoritmo. Em sua solu\u00e7\u00e3o, eles primeiro precisam ler as informa\u00e7\u00f5es de fase do sinal de reflex\u00e3o da etiqueta atrav\u00e9s da antena de matriz de leitores de fabricantes como a Impinj e, ent\u00e3o, otimizar o algoritmo de posicionamento com base nas informa\u00e7\u00f5es de fase.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>A precis\u00e3o de posicionamento em n\u00edvel de cent\u00edmetro relatada nas not\u00edcias anteriores \u00e9 o efeito alcan\u00e7ado sob condi\u00e7\u00f5es relativamente ideais. Para atingir tal precis\u00e3o, muitas condi\u00e7\u00f5es espec\u00edficas s\u00e3o necess\u00e1rias. Se for em um ambiente geral, com base na otimiza\u00e7\u00e3o do algoritmo, \u00e9 um grande avan\u00e7o para melhorar a precis\u00e3o de posicionamento da solu\u00e7\u00e3o de posicionamento UHF RFID de cerca de 1 metro para o n\u00edvel de dec\u00edmetro.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\"><\/span>\u00a0Quais cen\u00e1rios s\u00e3o adequados para posicionamento de alta precis\u00e3o UHF RFID<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>A precis\u00e3o de posicionamento do UHF RFID \u00e9 de cerca de 1 m, o que tamb\u00e9m pertence \u00e0 categoria de tecnologia de posicionamento de alta precis\u00e3o. Atualmente, a tecnologia de posicionamento sem fio com a melhor precis\u00e3o de posicionamento no mercado \u00e9 a UWB, que pode atingir precis\u00e3o de posicionamento de n\u00edvel centim\u00e9trico em um ambiente ideal, mas em aplica\u00e7\u00f5es reais, \u00e9 prov\u00e1vel que seja de n\u00edvel dec\u00edmetro; enquanto a precis\u00e3o de posicionamento do Bluetooth AoA \u00e9 apenas de n\u00edvel metro, e a precis\u00e3o da tecnologia de posicionamento de pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o do Bluetooth \u201cChannel Sounding\u201d tamb\u00e9m \u00e9 de cerca de 1 m, ent\u00e3o a precis\u00e3o de posicionamento do UHF RFID n\u00e3o \u00e9 ruim.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o? Deixe-me primeiro dar a resposta. O UHF RFID pode ser usado para posicionamento de alta precis\u00e3o, mas a precis\u00e3o \u00e9 de cerca de 1 metro. O UHF RFID \u00e9 usado como uma solu\u00e7\u00e3o de posicionamento. O dispositivo principal \u00e9 o leitor usando uma antena phased array. 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