{"id":2904,"date":"2024-07-10T07:00:33","date_gmt":"2024-07-10T07:00:33","guid":{"rendered":"https:\/\/nfc-readers.com\/?p=2904"},"modified":"2024-07-10T07:02:35","modified_gmt":"2024-07-10T07:02:35","slug":"can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/","title":{"rendered":"Ali lahko UHF RFID omogo\u010da visoko natan\u010dno pozicioniranje?"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Kazalo<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Preklopi kazalo vsebine\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Preklopi<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\" title=\"Ali je mogo\u010de UHF RFID uporabiti za visoko natan\u010dno pozicioniranje?\">Ali je mogo\u010de UHF RFID uporabiti za visoko natan\u010dno pozicioniranje?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/can-uhf-rfid-do-high-precision-positioning\/#_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\" title=\"\u00a0Kateri scenariji so primerni za UHF RFID visoko natan\u010dno dolo\u010danje polo\u017eaja\">\u00a0Kateri scenariji so primerni za UHF RFID visoko natan\u010dno dolo\u010danje polo\u017eaja<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Can_UHF_RFID_be_used_for_high-precision_positioning\"><\/span>Ali je mogo\u010de UHF RFID uporabiti za visoko natan\u010dno pozicioniranje?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Naj vam najprej odgovorim. UHF RFID se lahko uporablja za visoko natan\u010dno pozicioniranje, vendar je natan\u010dnost pribli\u017eno 1 meter.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>UHF RFID se uporablja kot re\u0161itev za dolo\u010danje polo\u017eaja. Osrednja naprava je \u010ditalnik, ki uporablja fazni antenski niz. Na\u010delo faznega antenskega niza je podrobno opisano v knjigi Gana Quana \u201cUHF RFID Technology Products and Applications for the Internet of Things\u201d. Relevantne vsebine bomo citirali.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Na\u010delo faznega antenskega niza<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Fazni antenski niz, znan tudi kot fazni antenski niz, se nana\u0161a na anteno, ki spreminja obliko smernega vzorca z nadzorovanjem dovodne faze sevalne enote v antenskem nizu. Krmiljenje faze lahko spremeni smer najve\u010dje vrednosti smernega vzorca antene, da se dose\u017ee namen skeniranja \u017earka. Lahko preprosto razumemo, da ima tradicionalna antena samo en fiksni vzorec sevanja, medtem ko ima lahko antenski niz ve\u010d vzorcev sevanja v razli\u010dnih smereh. Ko se v ultravisoki frekvenci uporablja fazni antenski niz <a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\">RFID sistem<\/a>, eno anteno je mogo\u010de preoblikovati v ve\u010d anten v razli\u010dnih smereh. Naslednja slika prikazuje diagram sevanja prehoda s faznim antenskim nizom. Prvotna sevalna os glavnega re\u017enja antene \u03b8=0\u00b0. Po nastavitvi faze dolo\u010dene sevalne enote v antenskem nizu se os sevanja glavnega re\u017enja odkloni, najve\u010dji odklon pa je lahko 45\u00b0. V primerjavi s tradicionalno re\u0161itvijo se je pokritost prehoda faznega niza z re\u0161itvijo, prikazano na spodnji sliki, mo\u010dno pove\u010dala. Prvotni kot sevanja 3dB je bil 30\u00b0, zdaj pa je postal 120\u00b0.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<figure id=\"attachment_2905\" aria-describedby=\"caption-attachment-2905\" style=\"width: 451px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-2905\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png\" alt=\"polo\u017eaj rfid\" width=\"451\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-300x208.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position-18x12.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/rfid-position.png 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2905\" class=\"wp-caption-text\">polo\u017eaj rfid<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div>Diagram sevanja prehoda s faznim antenskim nizom<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Posebno delovanje prehoda faznega niza je mogo\u010de razumeti tako, da bralnik z enim vratom postane \u010ditalnik z ve\u010d vrati (koliko kombinacij faz ustreza \u0161tevilu vrat). Originalni bralnik z enim priklju\u010dkom se lahko pove\u017ee samo z eno anteno in obseg sevanja je fiksen, medtem ko se \u010ditalnik z ve\u010d vrati lahko pove\u017ee z ve\u010d antenami in vsaka antena ima druga\u010den obseg sevanja. Ta bralnik z ve\u010d vrati lahko glede na potrebe izbere obmo\u010dje, ki ga \u017eelite skenirati, in za\u017eene ustrezna vrata za prenos signala prek ustrezne antene, da pokrije dolo\u010deno obmo\u010dje.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Funkcija pozicioniranja faznega antenskega niza<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Kar zadeva funkcijo dolo\u010danja polo\u017eaja UHF<a href=\"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/Wholesale\/rfid-nfc-reader\/\"> \u010ditalci RFID<\/a>, vzemite dva obi\u010dajna prehoda s faznimi nizi na trgu: Impinjev xSpan in xArray kot primera.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xArray je prehod kvadratnega faznega niza. Ko je xArray obe\u0161en na streho, je njegovo obmo\u010dje pokrivanja krog s skupno 8 sektorji in 52 obmo\u010dji sevanja. Preprosto ga lahko razumemo kot 52-portni \u010ditalnik, povezan z 52 antenami z razli\u010dnimi obmo\u010dji sevanja.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2906\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png\" alt=\"\" width=\"513\" height=\"253\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-300x148.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-600x295.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID.png 728w\" sizes=\"auto, (max-width: 513px) 100vw, 513px\" \/><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>vzorec snopa xArray<\/div>\n<div><\/div>\n<div>xSpan je prehod pravokotnega faznega niza. Prehod xSpan je mogo\u010de videti kot poenostavljeno razli\u010dico xArray. Ko je xSpan obe\u0161en na streho, je obmo\u010dje, ki ga pokriva, pravokotnik s skupno 13 obmo\u010dji sevanja. Preprosto ga lahko razumemo kot \u010ditalnik s 13 vrati, ki je povezan z antenami v 13 razli\u010dnih obmo\u010djih sevanja.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2907\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png\" alt=\"\" width=\"503\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-300x149.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-18x9.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-600x298.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position.png 699w\" sizes=\"auto, (max-width: 503px) 100vw, 503px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Vzorec \u017earka xSpan<\/div>\n<div><\/div>\n<div>V dejanskem okolju se obmo\u010dja sevanja sosednjih \u0161tevil med seboj prekrivajo. Ko je ista oznaka identificirana v ve\u010d o\u0161tevil\u010denih obmo\u010djih sevanja, je mogo\u010de specifi\u010dno lokacijo oznake izra\u010dunati z velikostjo RSSI. Postopek izra\u010duna je pretvorba razlike RSSI v razliko razdalje in nato implementacija z algoritmom za dolo\u010danje polo\u017eaja v ve\u010d to\u010dkah. Seveda bo oznaka verjetno padla v obmo\u010dje sevanja z najve\u010djo vrednostjo RSSI.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Najve\u010dja funkcija prehoda faznega niza je pozicioniranje, presojanje lokacije in premikanje objekta. Naslednja slika prikazuje gibanje oznake, ki mu lahko sledita xSpan in xArray. Med njimi lahko xSpan sledi gibanju oznak samo v eni smeri osi, medtem ko lahko xArray sledi gibanju oznak v ve\u010d razli\u010dnih smereh.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2908\" src=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png\" alt=\"\" width=\"493\" height=\"230\" srcset=\"https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-300x140.png 300w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-18x8.png 18w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56-600x280.png 600w, https:\/\/nfc-readers.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/UHF-RFID-position-13.56.png 726w\" sizes=\"auto, (max-width: 493px) 100vw, 493px\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Sledenje smeri prehoda s faznim nizom<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Da bi zagotovili sledenje objektom v realnem \u010dasu, je potrebno zagotoviti dovolj hitro preklopno hitrost antene. Tudi \u010de je preklop vsaki\u010d 50 ms, traja 2,5 s za skeniranje vseh obmo\u010dij sevanja xArray. Zato je treba pri uporabi sledenja objektom zagotoviti \u0161tevilo oznak v polju. \u010ce je potrebno visoko natan\u010dno sledenje, \u0161tevilo oznak ne sme prese\u010di 20; \u010de \u017eelimo dose\u010di visoko hitrost sledenja, \u0161tevilo oznak ne sme prese\u010di 50.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Pri dejanskih testih prihaja do dolo\u010denih napak zaradi razli\u010dnih razlogov. Izmerjeni podatki v idealnem okolju brez okluzije in odboja so: obstaja napaka verjetnosti 85% znotraj 1,5 metra. Napaka bo ve\u010dja v kompleksnih okoljih, zlasti v maloprodajnih trgovinah z odboji polic in sten ter vi\u0161ina zlaganja in namestitve oznak, kar bo imelo velik vpliv na to\u010dnost testa. Vendar pa v primerjavi s tradicionalnimi tehnologijami uporaba faznih zaporednih prehodov mo\u010dno izbolj\u0161a natan\u010dnost in udobje pozicioniranja in iskanja objektov.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<div>Optimizacija natan\u010dnosti pozicioniranja s strani raziskovalne skupine \u0161anghajske univerze Jiaotong se odra\u017ea predvsem na ravni algoritma. V svoji re\u0161itvi morajo najprej prebrati fazne informacije odbojnega signala oznake skozi anteno \u010ditalnega niza proizvajalcev, kot je Impinj, nato pa na podlagi faznih informacij optimizirati algoritem za pozicioniranje.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Natan\u010dnost pozicioniranja na ravni centimetra, o kateri so poro\u010dali v prej\u0161njih novicah, je u\u010dinek, dose\u017een v razmeroma idealnih pogojih. Da bi dosegli tak\u0161no natan\u010dnost, so potrebni \u0161tevilni posebni pogoji. \u010ce gre za splo\u0161no okolje, je na podlagi optimizacije algoritma velik preboj za izbolj\u0161anje natan\u010dnosti dolo\u010danja polo\u017eaja UHF RFID re\u0161itve za dolo\u010danje polo\u017eaja s pribli\u017eno 1 metra na raven decimetrov.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"_What_scenarios_are_suitable_for_UHF_RFID_high-precision_positioning\"><\/span>\u00a0Kateri scenariji so primerni za UHF RFID visoko natan\u010dno dolo\u010danje polo\u017eaja<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<div><\/div>\n<div>Natan\u010dnost pozicioniranja UHF RFID je pribli\u017eno 1m, kar prav tako spada v kategorijo visokonatan\u010dne tehnologije pozicioniranja. Trenutno je tehnologija brez\u017ei\u010dnega dolo\u010danja polo\u017eaja z najbolj\u0161o natan\u010dnostjo dolo\u010danja polo\u017eaja na trgu UWB, ki lahko v idealnem okolju dose\u017ee centimetrsko natan\u010dnost dolo\u010danja polo\u017eaja, v dejanskih aplikacijah pa je verjetno decimetrska; medtem ko je natan\u010dnost pozicioniranja Bluetooth AoA samo na metrski ravni, natan\u010dnost Bluetooth-ove tehnologije pozicioniranja naslednje generacije \u00bbChannel Sounding\u00ab pa je prav tako pribli\u017eno 1 m, tako da natan\u010dnost pozicioniranja UHF RFID ni slaba.<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ali je mogo\u010de UHF RFID uporabiti za visoko natan\u010dno pozicioniranje? Naj vam najprej odgovorim. UHF RFID se lahko uporablja za visoko natan\u010dno pozicioniranje, vendar je natan\u010dnost pribli\u017eno 1 meter. UHF RFID se uporablja kot re\u0161itev za dolo\u010danje polo\u017eaja. Osrednja naprava je \u010ditalnik, ki uporablja fazni antenski niz. Na\u010delo faznega antenskega niza [\u2026]","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2904","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2904"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2910,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2904\/revisions\/2910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2904"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2904"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nfc-readers.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2904"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}